折疊臂式橋梁檢測車也稱為吊籃式橋梁檢測車，它的折疊臂結構具有多個自由度具有很大的靈活性，能適應多種不同結構橋梁的檢測工作，檢測時可以跨過人行橫道以及橋梁護欄等，此外在橋面以上可以完成路燈更換等任務能夠替代高空作業車的某些功能，達到一機多用的目的。在釆用汽車底盤時一般在左右兩邊加裝支腿防止臂架完全展開時車輛發生傾覆，支腿下部是滾輪，可使車輛在行駛狀態下進行作業。橋檢車左右支腿收放動作由單獨的操縱裝置控制完成，不同等級的橋梁一般具有不同的結構構造，人行道、邊道寬度和護欄高度等都不盡相同，在進行橋梁檢修作業時需要根據橋梁結構形式和道路交通情況靈活調節支腿的伸出長度和伸出距離，使整車處在安全的作業位置，并且避免對橋面交通造成影響。
折疊臂式橋梁檢測車缺點為：檢測為不連續作業，檢測完某一位置時要對臂架進行調節才能到達下一檢測位置，作業平臺是安裝在第三節伸縮臂前端的吊籃，一般承載重量在200～300kg。另外，在檢測或維修過程中，人員不能自由移動，只有將吊籃收回到初始位置后才能實現，并且在檢測或維修的過程中，作業面積比較小，若需要大面積作業，需要通過工作臂的伸縮或升降來移動吊籃，作業效率比較低。
折疊臂式橋梁檢測車優點為：結構小巧，整車質量小，工作靈活，相對來說不受橋梁結構的影響。根據其結構特點，可以降落檢測橋下，也可以升起對橋梁的上部結構進行檢測。操作方式有有線操作和無線操作兩種，整車靈活方便，根據作業的方式不同，還可以當作高空作業車進行使用。
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